Проверку правильности программы допускается проводить обслуживающим персоналом только в том случае, если в огражденном пространстве нет лиц обслуживающего персонала. Захватное устройство промышленных роботов должно удерживать объект манипулирования при внезапном отключении питания, если падение объекта может привести к воздействию на человека опасных производственных факторов. Общие требования безопасности к конструкции. К работе по программированию, обучению, наладке, эксплуатации и ремонту ПР и роботизированных технологических комплексов и участков следует допускать лиц не моложе 18 лет, прошедших в установленном порядке медицинское освидетельствование, соответствующее обучение, проверку знаний по охране труда, инструктаж и имеющих квалификационное удостоверение. Роботизированные технологические комплексы и участки.

Добавил: Kazrajind
Размер: 10.69 Mb
Скачали: 20870
Формат: ZIP архив

Промышленные роботы, предназначенные для эксплуатации в условиях повышенной запыленности и температуры воздуха, наличия взрыво- и пожароопасных смесей и в других неблагоприятных условиях производственной среды, должны иметь соответствующее защитное исполнение. Срабатывание устройства аварийного останова должно прекращать любое движение промышленных роботов независимо от режима работы.

Усилие воздействия на органы управления при программировании должно быть не более 60 Н 12.2.0072 кг.

Высшая степень риска принимается при необходимости близкого подхода к ПР, когда исполнительные механизмы ПР не отключены от источника питания. Любая ситуация, связанная с ПР или сопряженным оборудованием, которая может привести к травмам или нанести вред здоровью населения и обслуживающего персонала.

ГОСТ 12.2.072-98

Шост дверного проема — мм. При оценке степени риска в аварийных ситуациях необходимо учитывать, что при аварийном торможении положение элементов ПР не может быть определено однозначно. Текст документа Статус Сканер копия. Если при программировании не требуется подвода питания к исполнительным механизмам ПР, то его следует выключить.

Общие технические требования и методы испытаний. Разблокирующее устройство должно быть связано с цепями управления и блокировок, имеющими аналогичный уровень безопасности. В случае применения в составе роботизированного технологического комплекса или участка промышленных роботов зарубежных моделей необходимо цветовое оформление их ггст частей привести в соответствие с требованиями ГОСТ В связи с конструктивными особенностями промышленных роботов наличие большой зоны автоматического перемещения предметов, одновременное движение по нескольким координатам, высокие ност перемещения исполнительных устройств, органическая взаимосвязь с работой технологического оборудования при их работе возможно воздействие на работающих физических опасных производственных факторов:.

  КАЙ МЕТОВ ТЫ МОЙ СОН И БРЕД СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Удерживаемый в руке блок, связанный с системой управления, с помощью которого обслуживающий персонал программирует ПР или управляет его перемещениями. Прерывание защитного действия предохранительных устройств при госо режима работы ПР например на наладку, программирование и проверку правильности программы должно быть возможным только в том случае, если для такого переключения требуется специальный ключ.

Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков. Применяемые конструктивные решения по обеспечению безопасности не должны снижать гибкость ПР.

Оптимальным является оборудование кабин системой кондиционирования воздуха. Для ПР, программируемых проведением руки ПР по точкам траектории вручную, необходимо обеспечить обслуживающему персоналу возможность аварийного останова ПР из любого возможного положения. ГОСТ 2 Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых высокочастотных гтст.

Планировку РТК и РТУ следует проводить с учетом геометрических характеристик рабочего пространства ПР, действующих 112.2.072 технологического проектирования соответствующих производств и конструктивных особенностей ПР.

Камера должна быть оборудована смотровым окном. Электрические разъемы, 12.2.027 могут стать причиной опасных перемещений ПР при их разъединении или поломке, должны быть соответствующим образом защищены.

ПР должны быть сконструированы, изготовлены и отлажены таким образом, чтобы в случае возможного предусмотренного отказа в работе какого-либо одного элемента — электрического, электронного, механического, пневматического или гидравлического — не были нарушены функции обеспечения безопасности или, в случае их нарушения, ПР останавливались. При оценке степени риска в аварийных ситуациях необходимо учитывать, что при аварийном торможении положение элементов ПР не может быть определено однозначно.

  ПЕСНЯ ПАДАЛ БЕЛЕНЬКИЙ СНЕЖОК НА ДОРОЖКУ ПРЯМО СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО

Допускается не устанавливать разблокирующее устройство в случаях, когда: Основными причинами воздействия опасных производственных факторов при эксплуатации промышленных роботов, роботизированных технологических комплексов и участков говт.

Наименование национального органа по стандартизации.

Межгосударственный стандарт ГОСТ «Роботы | Докипедия

Чтобы бесплатно скачать этот документ в формате PDF, поддержите наш сайт и нажмите кнопку:. К функциям обеспечения безопасности, например, могут относиться: Перед выбором способа защиты должны быть определены вредные производственные факторы и оценен риск степень риска возникновения опасной ситуации.

При выборе мер по обеспечению безопасности предпочтение следует отдавать конструктивному обеспечению безопасности. Устройство с ручным приводом, имеющее одно фиксированное положение, разрешающее заблокированные движения ПР.

1 Область применения

Для обеспечения длительной безопасной работы ПР должен быть разработан график планово-предупредительного ремонта, в котором должны быть учтены рекомендации изготовителя. Индикаторы системы управления или положение переключателей должны однозначно указывать на выбранный режим работы.

При срабатывании блокировок система управления промышленными роботами должна переводиться на ручной режим работы.